Hay dos historias de como el Campamento Júpiter se fundó, una de ellas es que después de la caída de Troya, Eneas, el hijo de Venus,condujo a los troyanos hacía Italia, donde más tarde se convirtiría en Roma.

 Los griegos y romanos se rivalizaban entre ellos, esto condujo a muchos conflictos. La última guerra fue la Guerra Civil Mestiza en 1860, duró tres días, en los cuales ambos bandos sufrieron muchísimas perdidas. Los dioses, horrorizados por esta guerra, obligaron a los semidioses griegos y romanos a quedarse en sitios opuestos del país, y manipularon a la niebla para que ambos campamentos no se encontrasen de nuevo.

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Otra historia  es la de Rómulo y Remo. Ambos eran hijos de el dios Ares, y habían sido mandados en una misión a asesinar por el rey. Rea Silvia (su madre) los colocó en el río Tíber, y estos flotaron hasta la cueva de la diosa loba Lupa. Lupa los adoptó como sus cachorros, los entrenó y se convirtieron en grandes guerreros. Todos los que sabían de la existencia de ambos campamentos juraron no volver a hablar de ello. Incluso después de que Hera rompió la promesa.