Gaia, la Madre Tierra, se ha propuesto destruir el mundo de los mortales con su ejército de monstruos y gigantes, y solo hay un modo de impedirlo: cerrar las Puertas de la Muerte, por donde estas criaturas están escapando del infierno. Hazel, Nico, Piper, Leo, Frank y Jason han descubierto que la parte exterior se halla en Grecia, en el templo de Hades, dios del inframundo, aunque tienen un largo viaje hasta allí e ignoran a lo que se  deberán enfrentar cuando lleguen. Mientras, Percy y Annabeth se encuentran en el Tártaro luchando por su supervivencia, por encontrar las Puertas de la muerte, y por salir antes de que sea demasiado tarde.